Para que una impresora funcione en Ubuntu 14.04 o superior alcanza con conectarla encendida al dispositivo.

En el caso de que la impresora no se configure de forma automática, sigue estos pasos:

1. Ir a Aplicaciones.
2. Seleccionar System Settings.
3. Luego, seleccionar Impresoras.
4. Hacer clic en el botón de + que aparece abajo a la izquierda y conectar la impresora prendida.
5. Esperar a que aparezca la impresora en el cuadro de diálogo y hacer clic en "Añadir".

NOTA: En el caso de que al hacer clic en "Añadir" aparezca un aviso que solicite contraseña, esta es: ceibal

Una vez completados estos pasos, ya se puede usar la impresora en el dispositivo.