Se distinguen dos clases de cuerpos geométricos: poliedros y cuerpos redondos.

Observa estos cuerpos geométricos. Todos ellos están limitados por polígonos y se llaman poliedros. Los prismas y las pirámides son poliedros, pero hay además otros que conoceremos en páginas siguientes.

Poliedro es una porción de espacio limitada por polígonos.

Los cuerpos redondos son cuerpos geométricos compuestos total o parcialmente por figuras geométricas curvas, como por ejemplo el cilindro, el cono o la esfera.